1.重心法(1 P5(Xs, ys) P4(x4,y4) y PI(X1, y P(x,y) 3(330 y x w5 w2 w1 w3 W4 P(x,y) P4 (x4 , y4 ) P3 (x3 , y3 ) P5 (x5 , y5 ) P1 (x1 , y1 ) P2 (x2 , y2 ) 1. 重心法 （1）