(2)曲率连续。其曲率是连续的,即轨迹上任 点不出现两个曲率的值。 直 R RI 圆曲线 大圆小圆 R k b)曲率图 图3-2曲率不连续的路线（2）曲率连续。其曲率是连续的，即轨迹上任一 点不出现两个曲率的值