放大器：将外加电 触发电路：将放大器放大后 整流电路：变交流 压和反馈信号经转换后 的电压信号变为脉冲型号去控 电压为直 的电压之差进行放大。 制整流电路的输出大小。 输出电压大小由触 由路输出脉中信 号所决分 整 路的输出为直流电 年王 动机电柩的 压： 直流电动机：系 统的控制对象。 。 给定电位器： 转换元件：将测速 测速发电机：与直流电动机 调节R的位置可 发电机的转速转换成 M同轴相连，即两者的速度相 改变给定电压U, 电压信号以便与给定 同，测速发电机用来测量电动 的大小。 电压进行比较。 机的速度，称检测元件：