(4)数量积(点积、内积) d·b=‖bcob其中b为与b的夹角 数量积的坐标表达式ab=abx+a1b+ab 两向量夹角余弦的坐标表示式 b、+a,b,+Lb xx zZ coS B= 2 +an,2+an2、b2+b,+b 2 b a、b.+a.b,.+a.b.=0 aB=aPrjaB=BPrjBa(4)数量积（点积、内积） a b | a || b | cos      = 其中 为a  与b  的夹角 a b = axbx + ayby + azbz   数量积的坐标表达式  a b   ⊥ axbx + ayby + azbz = 0 2 2 2 2 2 2 cos x y z x y z x x y y z z a a a b b b a b a b a b + + + + + +  = 两向量夹角余弦的坐标表示式    Pr   Pr .            = j = j