、用解析法作机构的动态静力分析 矢量方程解析法 在图4-6中,设为刚体上A点的作用 力,当该力对刚体上任意点0取矩时,则 × Mo=y Psin ar r·P= y P cos(90°-a)= y P sin a 故 C 以图4-7所示机构为例, Rd rieb 确定各运动副中的反力及需 加于主动件1上的平衡力矩Mb。KM 61 A R三、 用解析法作机构的动态静力分析 1. 矢量方程解析法 在图4 – 6中,设为刚体上A点的作用 力，当该力对刚体上任意点0取矩时，则 故 以图4 – 7所示机构为例， 确定各运动副中的反力及需 加于主动件1上的平衡力矩Mb