直线的投影 图像中的一条直线对应于投影空间中的什么呢? ·直线对应于一个通过初始直线的平面(由无数条射线构成) 每条射线(xy,z满足:ax+by+cz=0 In vector notation 0 b yzp 条直线也可以表示为一个三维向量直线的投影 图像中的一条直线对应于投影空间中的什么呢？ • 直线对应于一个通过初始直线的平面（由无数条射线构成） • 每条射线 (x,y,z)满足: ax + by + cz = 0             = z y x in vector notation : 0 a b c • 一条直线也可以表示为一个三维向量 l l p