品e)-+++5+)4++f =A1+A+2A+)=Ae 21 又=(U+A++A=e4A 21 3.矩阵积分定义：若矩阵A(t)=(a,(t)mn的每个元素a(t)都是区间 [to,t]上的可积函数，则称A(t)在区间[t,t]上可积，并定义A(t)在 [to,4]上的积分为 aoh-ona）nn 4.矩阵积分性质 41 1 22 33 2 23 1 () ( ) 2! 3! 2! d d tA e I tA t A t A A tA t A dt dt = + + + + =+ + +   1 2 2 ( ) 2! tA = ++ + = A I tA t A Ae  又 1 2 2 ( ) 2! tA =++ + = I tA t A A e A  3. 矩阵积分定义：若矩阵 ( ) ( ( )) At a t = ij m n× 的每个元素 ( ) ij a t 都是区间 0 1 [,] t t 上的可积函数，则称 A t( )在区间 0 1 [,] t t 上可积，并定义 A t( )在 0 1 [,] t t 上的积分为 ( ) 1 1 0 0 ( ) ( ) t t ij t t a t dt m n A t dt = × ∫ ∫ 4. 矩阵积分性质 4