第十二章动量矩定理 几个有意义的实际问题 相对于定点的质点系动量矩定理 刚体绕定轴转动的微分方程 相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 刚体平面运动微分方程几个有意义的实际问题 相对于定点的质点系动量矩定理 相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 刚体平面运动微分方程 第十二章 动量矩定理 刚体绕定轴转动的微分方程