CN104386252A 说明书 5/5页 传动，蜗杆22和前涡轮8啮合传动，前两头拐角轴23的右端拐角轴与圆柱支杆e43和圆柱 支杆44构成扑动机构。 [0038]右侧后扑翼高频扑动：电机3通过齿轮a18、齿轮b20、蜗杆22、后涡轮11、后两头 拐角轴21的右端拐角轴、摇杆支座g50、摇杆支座h54、销轴g51、销轴h55、摇杆g48、摇杆 h53、圆柱支杆g49、圆柱支杆h52驱动右侧后扑翼10高频扑动。其中，齿轮a18和齿轮b20 啮合传动，蜗杆22和后涡轮11啮合传动，后两头拐角轴21的右端拐角轴与圆柱支杆g49 和圆柱支杆h52构成扑动机构。 [0039]飞行器的转向和俯仰飞行：通过方向舵机1控制方向舵15实现飞行器的转向，通 过升降舵机2控制升降舵17实现飞行器的升降