●42系统的耗散性和无源性 ●42.1物理系统的基本性能 耗散性( dissipativity)是与能量损失或耗散现象紧密相关的 物理系统的基本性质[22]。典型耗散系统的例子是电路,电 路中部分电能和磁场能在电阻中以热的形式耗散。在机械系 统中,摩擦也起到类似的作用。要精确地定义耗散性,需引 两个函数 一是反映流入系统能量的速率,即供给率( supply rate) 二是测量存入系统能量的存储菡数( storage function)。 这些函数是通过耗散不等式联系在一起。耗散不等式意思是 沿着耗散系统的时间轨迹供给率不少亍能量存储的增加,这 就表明了耗散系统存储的能量不能多亍外界供入的能量,二 者之差就是耗散的能量。7 4.2 系统的耗散性和无源性 4.2.1 物理系统的基本性能 耗散性（dissipativity）是与能量损失或耗散现象紧密相关的 物理系统的基本性质[22]。典型耗散系统的例子是电路，电 路中部分电能和磁场能在电阻中以热的形式耗散。在机械系 统中，摩擦也起到类似的作用。要精确地定义耗散性，需引 入两个函数： 一是反映流入系统能量的速率，即供给率（supply rate）； 二是测量存入系统能量的存储函数（storage function）。 这些函数是通过耗散不等式联系在一起。耗散不等式意思是 沿着耗散系统的时间轨迹供给率不少于能量存储的增加，这 就表明了耗散系统存储的能量不能多于外界供入的能量，二 者之差就是耗散的能量