系统的数学模型 为什么要建立数学模型? ●要对自动控制系统进行定量(精确)地分析和设计,首 先要建立系统的数学模型。 马克思说:定性到定量的飞跃,才能变成一门科学 静态数学模型:系统变量之间与时间无关的静态关系 动态数学模型:系统变量对时间的变化率,反映系统的 动态特性 控制系统数学模型的类型 时城模型 频域模型复(S)域模型方框图-原理图 微分方程 频率特性 传递函数 +数学模型 xtwang@mailxidian.edu.cn 历毛子种技太字 XIDIAN UNIVERSITY系统的数学模型 • 为什么要建立数学模型？ • 要对自动控制系统进行定量（精确）地分析和设计，首 先要建立系统的数学模型。 • 马克思说:定性到定量的飞跃，才能变成一门科学。 • 静态数学模型：系统变量之间与时间无关的静态关系 • 动态数学模型：系统变量对时间的变化率，反映系统的 动态特性 xtwang@mail.xidian.edu.cn 控制系统数学模型的类型 时域模型 微分方程 频域模型 频率特性 方框图=原理图 ＋数学模型 复（S）域模型 传递函数