CH-1 第一章小结 基本概念 1、质点 2、参考系和坐标系 3、经典时空观 位矢、位移、路程 5、运动方程与轨道方程 6、平均速度与平均速率、速度与速率 7、加速度: (1)直角坐标系 a=ax i t ayj+azkCH-1 第一章 小结 一、基本概念 1、质点 2、参考系和坐标系 3 、经典时空观 4、位矢、位移、路程 5、运动方程与轨道方程 6、平均速度与平均速率、速度与速率 7、加速度： (1) 直角坐标系 a = ax i + ay j + az k