2.1群 如果非空集合G,有代数运算。，且满足 1)结合律成立，即对任意的a,b,c∈G,有 (aob)oc=ao(boc); 2)G中有元素e,叫做G的左单位元，满足对任意 的a∈G,有ea=a; 3)对任意的a∈G,在G中有元素a1,叫做a的 左逆元，满足aloa=e; 则称G对这个代数运算作成一个群。2.1 群 如果非空集合G，有代数运算◦，且满足 1) 结合律成立，即对任意的 ，有 (a◦b)◦c=a◦(b◦c)； 2) G中有元素e，叫做G的左单位元，满足对任意 的 ，有e◦a=a； 3) 对任意的 ，在G中有元素a -1，叫做a的 左逆元，满足a -1 ◦a=e； 则称G对这个代数运算作成一个群。 a b c G , ,  a G a G