3定轴转动刚体的角动量 转动圈圈 转轴,角速度 平 刚体上任一质点m 转轴与其转动平面交点O 1绕周运动半径为 m对的角动量: x 大小: = rimini 方向:沿a 即:D.=m,2a3.定轴转动刚体的角动量 i v  mi o i r    转动 平面 z 转轴 ，角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点 绕 圆周运动半径为   mi z mi i r O O mi 对 的角动量：     = =      方向：沿 大小： 2 i o i i i i i i o L r m v m r L   2  io i i 即： L = m r io i mi vi L r    =  O