在轴上确定正方向,角速度a表示为代数量,则定 义质点对z轴的角动量(即质点对参考点o的角动 量在轴上的投影)为: =土Lm=mrO 刚体对z轴的总角动量为: L2=∑L=∑?m 转动B 平 对质量连续分布的刚体: d L=lradm在轴上确定正方向，角速度 表示为代数量，则定 义质点对 z 轴的角动量（即质点对参考点o的角动 量在z轴上的投影）为:  2 iz io i i L =  L = m r   刚体对 z 轴的总角动量为：    = = = i i i i i i i z iz r m L L r m 2 2   v  dm o r    转动 平面 z r m Lz Lz r m d d d 2 2    = = =   对质量连续分布的刚体：