CN103950538B 权利要求书 1/1页 1.一种仿雁群扑翼飞行系统，包括机身(3)、扑翼驱动装置(8)、主翼(601)、副翼 (602)、尾翼(7)、薄膜太阳能电池组件(31)、DC-DC变换器(32)、蓄电池(34)、电机控制器 (37)、电机组(38)、微控制器(46)、接收发射装置(47)、充电开关管(33)、放电开关管(35)、 开关管控制电路(50)、第一采样电路(49)、第二采样电路(48)、第三采样电路(51)、二极 管一(52)、二极管二(53)、电源开关(54)、电压转换器(36)、左翼舵机组(39)、右翼舵机组 (40)、首尾舵机(41)、霍尔传感器(43)和加速度传感器(42)，所述主翼(601)通过主翼关 节(14)与所述机身(3)相连，所述副翼(602)通过副翼关节(29)与所述主翼(601)相连， 所述尾翼(7)安装于所述机身(3)的后端，所述薄膜太阳能电池组件(31)安装在所述机 身(3)的上表面，所述DC-DC变换器(32)输入端连接所述薄膜太阳能电池组件(31)，所述 DC-DC变换器(32)输出端通过所述电机控制器(37)连接所述电机组(38)，其特征在于：所 述机身(3)上安装第一扑翼(4)、第二扑翼(5)和第三扑翼(6)，在每个扑动周期中，所述第 二扑翼(5)利用所述第一扑翼(4)产生的尾涡，所述第三扑翼(6)利用所述第二扑翼（⑤） 产生的尾涡，减少仿雁群扑翼飞行系统的飞行阻力： 所述DC-DC变换器(32)输出端与所述蓄电池(34)相连接，所述充电开关管(33)位 于所述蓄电池(34)和所述DC-DC变换器(32)之间，所述放电开关管(35)位于所述蓄电 池(34)与所述电机控制器(37)之间，所述DC-DC变换器(32)通过所述电源开关(54)与 所述电机控制器(37)相连，所述左翼舵机组(39)、所述右翼舵机组(40)和所述首尾舵机 (41)并联在所述电压转换器(36)的输出端，所述电压转换器(36)的输入端与所述电源开 关(54)相连，所述二极管一(52)位于所述DC-DC变换器(32)与所述电源开关(54)之间， 所述二极管二(53)位于所述放电开关管(35)与所述电源开关(54)之间，所述薄膜太阳能 电池组件(31)通过所述第一采样电路(49)与所述微控制器(46)相连，所述微控制器(46) 通过所述开关管控制电路(50)分别与所述充电开关管(33)和所述放电开关管(35)相连， 所述微控制器(46)通过所述第二采样电路(48)和所述第三采样电路(51)与所述蓄电池 (34)和所述电机控制器(37)相连，所述霍尔传感器(43)和所述加速度传感器(42)与所述 微控制器(46)相连