CN103950538B 说明书 1/6页 仿雁群扑翼飞行系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种仿雁群扑翼飞行系统，属于飞行器技术领域。 背景技术 [0002]昆虫和鸟类经过几千万年的漫长进化过程，获得了令人惊叹的飞行技巧，它们的 扑翼飞行能力在很多方面远远超出了人类已有的飞行器。 [ooo3]与传统的固定翼(Fixed wing)飞行和旋翼(Rotary wing)飞行相比，扑翼 (Flapping wing).飞行是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新型飞行原理，基于这种仿生学原理 设计制造的飞行机器人被称为机械鸟或人工昆虫。 [0004]鸟类扑翼飞行原理不同于固定翼与螺旋桨形式，其仅仅依靠翅膀的上下扑动即可 产生升力与推力，它改变了人类传统上飞行器的设计观念。 [0005]由于受技术水平等的限制，关于扑翼飞行器的研究局限于微型飞行器，其仅仅是 上下单自由度扑动，机翼基本形状不变，蒙皮在惯性力和气动力作用下产生“被动柔性变 形”，扑动机构耗能大，气动效率低。实际昆虫与鸟类飞行翅膀不仅有扑动，且有复杂形状的 变形，特别是大鸟，扑动频率低，翅膀变形相对较小、变形耗能小，飞行距离远。随着科技的 进一步发展，扑翼机的发展也将逐渐向大型化、实用化发展。 [0006]目前研制出的仿鸟类飞行的飞行器，其能够自动起飞、飞行和降落。专利“双关节 仿生扑翼飞行器”（发明号201310561284.7，发明人：李清清等），其翅膀不仅可以上下拍 打，同时也能按特定角度扭转，飞行器具有非凡的空气动力性能。飞行器可以通过无线电控 制，也可以切换成自动模式自行飞行，能够朝两侧转动尾巴和头部。其身体内部装有两个旋 转轮，用于控制翅膀的上下拍打。这两个旋转轮与蒸汽机牵引火车车轮类似，通过牵引杆为 飞行器拍打翅膀提供动力。飞行器的翅膀角度可以通过扭力马达调节。专利“一种双关节 主翼仿生扑翼机”（发明号201310586931.X,发明人：杨永刚等）采用球面副连接尾翼机构， 可使扑翼方向更加灵活。 [0007]但是受其负重限制，飞行器无法实现长时间飞行。因此，有必要对现有技术进行改 进以解决现有技术之不足。 发明内容 [0008]本发明的目的在于：提供一种仿雁群飞行的扑翼机，其承载能力大幅提升，能源利 用率大幅提升，空气动力学利用更充分，飞行效率更高，飞行时间更长，并有效利用太阳能 的仿雁群飞行系统。 [0009]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： [0010] 一种仿雁群扑翼飞行系统，包括机身、扑翼驱动装置、主翼、副翼、尾翼、薄膜太阳 能电池组件、DC-DC变换器、蓄电池、电机控制器、电机组、微控制器、接收发射装置、充电开 关管、放电开关管、开关管控制电路、第一采样电路、第二采样电路、第三采样电路、二极管 一、二极管二、电源开关、电压转换器、左翼舵机组、右翼舵机组、首尾舵机、霍尔传感器和加