采用四点接触式设计以及高精度加工工艺 的机器人专用轴承已经问世,这种轴承比同等 轴径的常规中系列四点接触轴承轻25倍。机器 人专用轴承的结构尺寸和重量如图4-15所示, 适合于762~3556mm轴径的轴承,重量只有 0.07~27kg。此类轴承己用在如图4-16所示的 腕关节中。 减轻轴承重量的另一种方法是采用特殊材 料,目前正在研究采用氮化硅陶瓷材料制成球 和滚道,陶瓷球的杨氏模量比钢球约高50%, 但重量比钢球轻很多。• 采用四点接触式设计以及高精度加工工艺 的机器人专用轴承已经问世，这种轴承比同等 轴径的常规中系列四点接触轴承轻25倍。机器 人专用轴承的结构尺寸和重量如图4-15所示， 适合于76.2~355.6mm轴径的轴承，重量只有 0.07~2.79kg。此类轴承己用在如图4-16所示的 腕关节中。 • 减轻轴承重量的另一种方法是采用特殊材 料，目前正在研究采用氮化硅陶瓷材料制成球 和滚道，陶瓷球的杨氏模量比钢球约高50%， 但重量比钢球轻很多