传动件的定位及消隙 传动件的定位工业机器人的重复定位精度要求较高,设 计时应根据具体要求选择适当的定位方法。目前常用的定位方法 有电气开关定位、机械挡块定位和伺服定位。 1电气开关定位 电气开关定位是利用电气开关(有触点或无触点)作行程检测元 件,当机械手运行到定位点时,行程开关发信号二切断动力源或 接通制动器,从而使机械手获得定位。液压驱动的机械手运行至 定位点时,行程开关发出信号,电控系统使电磁换向阀关闭油路 而实现定位。电动机驱动的机械手需要定位时,行程开关发信号, 电气系统激励电磁制动器进行制动而定位。使用电气开关定位的 机械手,其结构简单、工作可靠、维修方便,但由于受惯性力 油温波动和电控系统误差等因素的影响,重复定位精度比较低, 一般为士(3~5)mm。• 二、传动件的定位及消隙 • (一)传动件的定位工业机器人的重复定位精度要求较高，设 计时应根据具体要求选择适当的定位方法。目前常用的定位方法 有电气开关定位、机械挡块定位和伺服定位。 • l.电气开关定位 • 电气开关定位是利用电气开关(有触点或无触点)作行程检测元 件，当机械手运行到定位点时，行程开关发信号二切断动力源或 接通制动器，从而使机械手获得定位。液压驱动的机械手运行至 定位点时，行程开关发出信号，电控系统使电磁换向阀关闭油路 而实现定位。电动机驱动的机械手需要定位时，行程开关发信号， 电气系统激励电磁制动器进行制动而定位。使用电气开关定位的 机械手，其结构简单、工作可靠、维修方便，但由于受惯性力、 油温波动和电控系统误差等因素的影响，重复定位精度比较低， 一般为土(3~5)mm