2机械挡块定位 机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机 械手减速运动到终点时,紧靠挡块而定位,若定位前 缓冲较好,定位时驱动压力未撤除,在驱动压力下将 运动件压在机械挡块上,或驱动压力将活塞压靠在缸 盖上就能达到较高的定位精度,最高可达士0.02mm 若定位时关闭驱动泊路、去掉驱动压力,机械手运动 件不能紧靠在机械挡块上,定位精度就会减低,其减 低的程:度与定位前的缓冲效果和机械手的结构刚性 等因素有关。 图4-17所示是利用机械插销定位的结构。机械手 运行到定位点前,由行程节流阀实现减速,达到定位 点时,定位泊缸将插销推入圆盘的定位孔中实现定位 这种方法定位精度相当离。• 2.机械挡块定位 • 机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机 械手减速运动到终点时，紧靠挡块而定位，若定位前 缓冲较好，定位时驱动压力未撤除，在驱动压力下将 运动件压在机械挡块上，或驱动压力将活塞压靠在缸 盖上就能达到较高的定位精度，最高可达士0.02mm。 若定位时关闭驱动泊路、去掉驱动压力，机械手运动 件不能紧靠在机械挡块上，定位精度就会减低，其减 低的程：度与定位前的缓冲效果和机械手的结构刚性 等因素有关。 • 图4-17所示是利用机械插销定位的结构。机械手 运行到定位点前，由行程节流阀实现减速，达到定位 点时，定位泊缸将插销推入圆盘的定位孔中实现定位。 这种方法定位精度相当离