3.伺服定位系统 电气开关定位与机械挡块定位这两种定位 方法只适用于两点或多点定位。而在任意点定 位时,要使用伺服定位系统。伺服系统可以输 入指令控制位移的变化,从而获得良好的运动 特性。它不仅适用于点位控制,而且也适用于 连续轨迹控制。 开环伺服定位系统没有行程检测及反馈, 是一种直接用脉冲频率变化和脉冲数控制机器 人速度和位移的定位方式。这种定位方式抗干 扰能力差,定位精度较低。如果需要较高的定 位精度(如士0.2mm),则一定要降低机器人关 节轴的平均速度。• 3.伺服定位系统 • 电气开关定位与机械挡块定位这两种定位 方法只适用于两点或多点定位。而在任意点定 位时，要使用伺服定位系统。伺服系统可以输 入指令控制位移的变化，从而获得良好的运动 特性。它不仅适用于点位控制，而且也适用于 连续轨迹控制。 • 开环伺服定位系统没有行程检测及反馈， 是一种直接用脉冲频率变化和脉冲数控制机器 人速度和位移的定位方式。这种定位方式抗干 扰能力差，定位精度较低。如果需要较高的定 位精度(如士0.2mm)，则一定要降低机器人关 节轴的平均速度