③烂机械原理舍机抛 3.反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的机械原理—组合机构 3. 反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的