点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2014）一种内嵌式筒形电机驱动的机器水母
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CN104149953A 说明书附图 1/5页 22 15 2227F22771271211717 2 89 12 11 7 10/ 4 图1 7
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