多轴系统的运动方程 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴, 称为多轴系统。 对多轴系统的分析,通过把多轴系统折算为 等效的单轴系统,进行简化。按单轴系统的 运动方程进行简化 折算原则:保持系统的功率传递关系及系统储 存的动能不变 负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等多轴系统的运动方程 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴， 称为多轴系统。 对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为 等效的单轴系统，进行简化。按单轴系统的 运动方程进行简化。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储 存的动能不变。 负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等