基础 运动方程 de gddi M-M=J dt 375 dt Q=2·x·n/60 G,D、,GD 8 2 4g g:重力加速度,9.8米/秒2;GD2:系统的飞轮矩(牛米2); n:转速(转/分):M、Mz:转矩(牛米) 注意:GD2是一个完整的符号;M、Mz具有方向性,与转 速方向一致为正。基础 • 运动方程： dt GD dn dt d M M J Z =   − =  375 2  = 2 n/ 60 g D GD g G J m 4 ) 2 ( 2 2 2 =   = = g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）；M、MZ：转矩（牛·米） 注意：GD2是一个完整的符号;M、MZ具有方向性， 与转 速方向一致为正