4状态空闺:以自个状态变量作为坐标轴所组 成的n维空间 阶微分方程 5状态方程:xl 阶差分方程 x()=f[x(t),u(t),t]x(tk+1)=[x(tk),(tk)2t] 6输出方程 代数方程 y(t=gIx(t),u(t), t] y(tk)=gLx(tk), u(tk),tkI 7状态空间表达式(动态方程):{A,B,C,D} 表示4.状态空间：以n个状态变量作为坐标轴所组 成的n维空间. 5.状态方程： 6.输出方程： 7.状态空间表达式(动态方程)：{A，B，C，D} 表示     一阶差分方程 一阶微分方程 x u x (t) = f [x(t),u(t),t] ( ) [ ( ), ( ), ] k 1 k k k x t = f x t u t t + 代数方程     u x y y(t) = g[x(t),u(t),t] ( ) [ ( ), ( ), ] k k k k y t = g x t u t t