l()=Q()=(-a) 2)一个松弛系统当且仅当对任何输入u和任意 实数O,均有y=H=HQu=aHn=Qy 则称系统是定常的 22状态空间的基本概念 1状态:表征系统运动的信息和行为 2状态变量:完全表征系统运动状态的最小 组变量 3状态向量x()xu(t) = Q u(t) = u(t −) a 2)一个松弛系统当且仅当对任何输入u和任意 实数 , 均有 则称系统是定常的 2.2 状态空间的基本概念 1.状态:表征系统运动的信息和行为 2.状态变量：完全表征系统运动状态的最小一 组变量 3.状态向量 [ ]  y Hu HQ u Q Hu Q y = = a = a = a x1 (t)x2 (t) T x(t) =