第7章 控制系統的 MATLAB仿真 71.2零极点增益模型 当连续系统的传递函数表达式采用系统增益、系 统零点与系统极点来表示时,称之为系统零极点增益模 型。系统零极点增益模型是传递函数模型的一种特殊形 式 离散系统的传递函数零极点增益模型: G(z=k (z+1)(z+2)…(z+mn) (z+P1)(z+p2)…(x+pn)6 第7章 7.1.2 零极点增益模型 当连续系统的传递函数表达式采用系统增益、系 统零点与系统极点来表示时，称之为系统零极点增益模 型。系统零极点增益模型是传递函数模型的一种特殊形 式。 离散系统的传递函数零极点增益模型： 控制系统的MATLAB仿真 ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 n m z p z p z p z z z z z z G z k + + + + + + =  