第7章 控制系統的 MATLAB仿真 num=Co C den=[a1,a2 在 MATLABI中,可用函数命令t()来建立控制系统 的传递函数模型,其调用格式和功能分别为: 1)sys- tf(num, den) (2)Ss=坻( num, del7s);。 (3)Ss=t(M; (4)t5ys=t(5ys);5 在MATLAB中，可用函数命令tf()来建立控制系统 的传递函数模型，其调用格式和功能分别为： （1）sys= tf(num, den)； （2）sys= tf(num, den, Ts) ；。 （3）sys= tf(M) ； （4）tfsys= tf(sys)； 第7章 控制系统的MATLAB仿真    = = [ , , , ] [ , , , ] 1 2 0 1 a m den a a a num c c c  