第7章 控制系統的 MATLAB仿真 711系统的传递函数模型表示 传递函数模型通常表示线性定常时不变系统(LTI), 可以是连续的时间系统,也可以是离散的时间系统。 对于离散的时间系统,其脉冲传递函数可表示为: Y()coz+c1=1+…cm12+ num 0(=a0z+a=m-+am-2+an den(=z) 不论是连续的还是离散的时间系统,其传递函数的分子/分 母多项式均按s或z的降幂来排列。在 MATLABI中可直接采用分 子/分母多项式系数构成的两个向量num与den来表示系统, 即4 7.1.1 系统的传递函数模型表示 传递函数模型通常表示线性定常时不变系统（LTI）， 可以是连续的时间系统，也可以是离散的时间系统。 对于离散的时间系统，其脉冲传递函数可表示为： 第7章 控制系统的MATLAB仿真 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 0 1 1 1 0 1 den z num z a z a z a z a c z c z c z c U z Y z G z n n n n m m m m = + + + + + + = = − − − −   不论是连续的还是离散的时间系统，其传递函数的分子/分 母多项式均按s或z的降幂来排列。在MATLAB中可直接采用分 子/分母多项式系数构成的两个向量num与den来表示系统， 即：