第7章 控制系統的 MATLAB仿真 7.1控制系统的模型表示 MATLAB提供了数学模型的建立函数和各模型之间的转 换功能函数,可以分别采用传递函数、零极点增益、状态空 间以及动态结构图等4种数学模型来表示控制系统,前3种是 用数学表达式描述的系统模型,每种模型都有连续系统及离 散系统两种类别的表示;而动态结构图是基于传递函数的图 形化形式,是采用 MATLAB中提供的 SIMULINK结构图来实现 的。 MATLAB中使用的数学模型之间的转换也很方便,使得采 用 MATLAB编制的程序更加简单、精炼而高效。3 7.1 控制系统的模型表示 MATLAB 提供了数学模型的建立函数和各模型之间的转 换功能函数，可以分别采用传递函数、零极点增益、状态空 间以及动态结构图等4种数学模型来表示控制系统，前3种是 用数学表达式描述的系统模型，每种模型都有连续系统及离 散系统两种类别的表示；而动态结构图是基于传递函数的图 形化形式，是采用MATLAB中提供的SIMULINK结构图来实现 的。MATLAB中使用的数学模型之间的转换也很方便，使得采 用MATLAB编制的程序更加简单、精炼而高效。 第7章 控制系统的MATLAB仿真