2.1 自动控制系统概述 2.1.1自动控制系统基本组成 控制 执行 单元 单元 单元 对象 测量 单元 图2.1自动控制系统组成原理图 第2章自动控制系统基本知识 2第2章 自动控制系统基本知识 2 2.1 自动控制系统概述 2.1.1 自动控制系统基本组成