du U=0-u a=a 速度变换=U dt 加速度变换 U2=U2 a =a 在所有惯性系中, d u=0 (= dt 加速度是不变量速度变换 z z y y x x u              z z y y x x a a a a dt du a a        加速度变换 在所有惯性系中，  0 dt du a a     加速度是不变量