力学相对性原(第二章第二节的内容) 1、伽利略变换 设S与S’是两个相互作匀速直线运动的惯性系 l平行于k轴,且t0=t=0时,O与O重合 S系中:P(x,y,z,1),S系中:P(x’,y’,z,t) 坐标变换: S系S系 x'sx=ut x=x tut y = y y=y 或 Z=Z X(X一 、力学相对性原理（第二章第二节的内容） S系中：P(x, y,z,t)，S系中：P（x  , y  ,z  ,t) 设S与S’是两个相互作匀速直线运动的惯性系。 u 平行于X轴，且t0  t0   0时，O与O重合。  P x o y z S系 o’ y’ z’ (x’) u  S’系 1、伽利略变换 坐标变换 ： t t z z y y x x ut          ' ' ' ' t t z z y y x x ut       或