BUCT 机械创新设计 般化原则 >将非刚性构件转化为刚性构件 >将非杆形构件转化为一般化杆 >将非转动副转化为转动副 >将复合铰转化为简单铰 >解除固定杆 >转化过程中运动链的自由度保持不变一般化原则  将非刚性构件转化为刚性构件  将非杆形构件转化为一般化杆  将非转动副转化为转动副 将复合铰转化为简单铰  解除固定杆  转化过程中运动链的自由度保持不变 BUCT 机械创新设计