BUCT 机械创新设计 6.1一般化运动链 将运动链中各种运动副按照等效原则转化为转动 副，各种构件转化为一般化杆，则就形成了一般 化运动链 *一般化杆：（杆型：二副杆与多副杆） 二副杆 三副杆 四副杆 6.1一般化运动链 将运动链中各种运动副 按照等效原则转化为转动 副，各种构件转化为一般化杆，则就形成了一般 化运动链 *一般化杆：（ 杆型：二副杆与多副杆） BUCT 机械创新设计