BUCT 机械创新设计 机构再生设计框图 原始机构 般化原则 般化运动链 杆型类配 组合运动链 约束条件 再生运动链 般化原则 再生新机构机构再生设计框图 机构再生设计框图 原始机构 一般化运动链 组合运动链 再生运动链 再生新机构 一般化原则 杆型类配 约束条件 一般化原则 BUCT 机械创新设计