例6、卷扬机如图所示。鼓轮 M 在常力偶矩M作用下将圆柱体沿 F 斜面上拉。已知鼓轮的半径为R, F 质量为m,质量分布在轮缘上; 圆柱体的半径为R2,质量为m, C n g 质量均匀分布。设斜面的倾角为B, 圆柱体沿斜面只滚不滑。系统从 mg↑ 静止开始运动,求圆柱体上升路 F 程为s时,其中心C的速度及加速 度 解:取整个系统为研究对象,主动力的功为 ∑W=Mq-m2ies 设圆柱体中心的速度为vc,则系统的动能 T=0例6、卷扬机如图所示。鼓轮 在常力偶矩M作用下将圆柱体沿 斜面上拉。已知鼓轮的半径为R1, 质量为m1，质量分布在轮缘上； 圆柱体的半径为R2 ，质量为m2 ， 质量均匀分布。设斜面的倾角为θ， 圆柱体沿斜面只滚不滑。系统从 静止开始运动，求圆柱体上升路 程为s 时，其中心C的速度及加速 度。 解：取整个系统为研究对象，主动力的功为 ∑W = Mϕ − m g ⋅sinθ ⋅s 2 设圆柱体中心的速度为vC，则系统的动能 0 T0 = 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 C C T = J ω + J ω + m v