CN104943839A 权利要求书 2/2页 于：所述透水弹性蒙皮材料采用含有DOW XLA纤维的防水、高弹精纺面料，在左柔性胸鳍模 块、右柔性胸鳍模块根部设有可拆卸的拉链。 8.如权利要求1所述一种基于全柔性胸鳍的新型模块化仿生水下机器人，其特征在 于：所述主机体、胸鳍骨架与尾鳍均采用PLA高分子材料3D打印成形。 3