2开式运动链:运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统 B 3 C 四.机构 机构是用来传递运动和力,且有一个构件为机 架的,用运动副联接而成的构件系统。2 开式运动链：运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统。 A B 1 C 2 3 4 机构是用来传递运动和力，且有一个构件为机 架的，用运动副联接而成的构件系统。 四 . 机构 曲柄摇杆机构