第二章 机构的结构分析
第二章 机构的结构分析
§2-1机构结构分析的内容及目的 研究机构的组成及机构运动简图的画法 二了解机构具有确定运动的条件 三研究机构的组成原理及结构分类
§2-1机构结构分析的内容及目的 一 .研究机构的组成及机构运动简图的画法 二.了解机构具有确定运动的条件 三.研究机构的组成原理及结构分类
机器是由机构组成的。 例:内燃机
机器是由机构组成的。 例：内燃机 内燃机
§2-2机构的组成 一构件 零件制造上的最小单元体 构件,运动上的最小单元体 机架(固定构件) 构件分成以下几种 主动件 活动构件 从动件 其中,运动规律已知的活动构件称为原动件, 输出运动或动力的从动件称为输出件
§2-2 机构的组成 一.构件 构件 运动上的最小单元体。 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 零件 制造上的最小单元体
二.运动副 运动副ε机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式: 1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。 2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动: 1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副 2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副,球面副
二.运动副 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 1、根据运动副的接触形式： 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。 2、根据组成运动副的两构件间的相对运动： 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平 面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空 间运动。如圆柱副，球面副
运动链:用运动副连接而成的相对可动的 构件系统。 1、闭式运动链:运动链中的每个构件上至少有两 个或两个以上运动副元素,且各构件用运动副 连接起来组成闭环系统。 OC C 2 B 5 B 3 A D AO G 单闭环 双闭环
1、闭式运动链：运动链中的每个构件上至少有两 个或两个以上运动副元素，且各构件用运动副 连接起来组成闭环系统。 A B C D 1 2 3 4 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 单闭环 双闭环 三. 运动链：用运动副连接而成的相对可动的 构件系统
2开式运动链:运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统 B 3 C 四.机构 机构是用来传递运动和力,且有一个构件为机 架的,用运动副联接而成的构件系统
2 开式运动链：运动链中的各构件没有构成首 尾封闭的构件系统。 A B 1 C 2 3 4 机构是用来传递运动和力，且有一个构件为机 架的，用运动副联接而成的构件系统。 四 . 机构 曲柄摇杆机构
§2-3机构运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性,并根据运动学尺 寸,按一定的比例画成的简单图形。 z
§2-3 机构运动简图 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构 件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺 寸，按一定的比例画成的简单图形。 内燃机
§2-4机构具有确定运动的条件 3 B 只
§2-4 机构具有确定运动的条件 D C B A 1 2 3 4
机构具有确定运动的条件 1.原动件机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2.自由度机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数 6 5
１.原动件 机构中按照给定的运动规律而独立 运动的构件 2 1 3 4 5 6 一 .机构具有确定运动的条件 2. 自由度 机构所能提供的独立运动的数目 3.机构具有确定运动的条件是: 原动件数=自由度数