第一章绪论
第一章 绪论
§1-1本课程研究的对象及内容 对象 1机械:机械是机器和机构的总称 2机构:用来传递与变换运动和力的可动装置 如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运 动的装置可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机
§1-1本课程研究的对象及内容. 1.机械：机械是机器和机构的总称 一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置 如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运 动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机
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二内容 1机构结构分析的基本知识 2.机构的运动分析 3.机器动力学 4常用机构的分析与设计 5.机器传动系统运动方案的设计
二.内容 1.机构结构分析的基本知识 2.机构的运动分析 3.机器动力学 4.常用机构的分析与设计 5.机器传动系统运动方案的设计
§12学习本课程的目的 1机械原理是机械类各专业必修的一门重要的 技术基础课 2.机械工业是国家综合国力发展的基石 3.机械现在是将来也是人类利用和改造自然 的直接执行工具
§1-2学习本课程的目的 1.机械原理是机械类各专业必修的一门重要的 技术基础课 2.机械工业是国家综合国力发展的基石 3.机械现在是,将来也是人类利用和改造自然 的直接执行工具
51-3如何进行本课程的学习 1搞凊基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合 的基本方法 2研究各种机构和机器所具有的一般共性问题如机构 的组成理论机构运动学机器动力学等 3研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学 性能以及它们的设计方法 4注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决 实际问题的能力
§1-3 如何进行本课程的学习 1.搞清基本概念,理解基本原理,掌握机构分析和综合 的基本方法 2.研究各种机构和机器所具有的一般共性问题,如机构 的组成理 论,机构运动学,机器动力学等 3.研究各种机器中常用的一些机构的运动学和动力学 性能,以及它们的设计方法. 4.注意培养自己运用所学基本理论和方法去分析和解决 实际问题的能力
§1-4机械原理学科发展现状简介 1机械工业日益向高速重载高精度高效率低噪音等 方向发展 2当前在自控机构机器人机构仿生机构柔性及弹性 机构和光电液综合机构有很大发展 3.空间连杆机构多杆多自由度机构高速齿轮微型齿 轮等
§1-4机械原理学科发展现状简介 1.机械工业日益向高速,重载,高精度,高效率,低噪音等 方向发展 2.当前在自控机构,机器人机构,仿生机构,柔性及弹性 机构和光电液综合机构有很大发展 3.空间连杆机构,多杆多自由度机构,高速齿轮,微型齿 轮等