第十九章蜗杆传动 §15.1概述 、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实 现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小
第 十 九 章 蜗 杆 传 动 一、蜗杆传动的特点 优点： 1. 结构紧凑，传动比大； 3. 当蜗杆导程角很小时，能实 现反行程自锁； 2. 传动平稳，噪声低； §15.1 概 述 缺点：1. 传动效率低，发热量大； 2. 传动功率较小；
蜗杆传动 3.蜗轮齿圈常需用青铜制造,成本较高 、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 °) 环面蜗杆传动锥蜗杆传动
3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高； 蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环 面 蜗 杆 传 动 锥 蜗 杆 传 动
蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥面包络蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 、蜗杆传动的精度等级极其选择
蜗杆传动 圆 柱 蜗 杆 传 动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 锥面包络蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级极其选择
蜗杆传动 §152蜗杆传动的主要 参数与几何尺寸 、蜗杆传动的主要参数 1.模数和压力角 tan a aI S t2 al s a t2 tan a C0Sy-导程角 2.蜗杆分度圆直径1和直径系数q q 表192
蜗杆传动 §15.2 蜗杆传动的主要 参数与几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数 1. 模数和压力角 ma1 = mt 2 a1 = t 2 cos tan tan n a = 导程角 2. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q m d q 1 = 表19-2
蜗杆传动 3.蜗杆分度圆柱导程角 Zum Zim roy q 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 r=B 4.蜗杆头数和蜗轮齿数2 5.传动比i,中心距a 12 ≠ 2
4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动 = 1 1 d z p tg x = 3. 蜗杆分度圆柱导程角 = 1 1 d z m = 1 1 d z m = q z1 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 5. 传动比i，中心距a 1 2 2 1 12 z z n n i = = 1 2 d d
蜗杆传动 、蜗杆传动的变位 目的:调整中心距或调整传动比。 特点:1、蜗杄的尺寸保持不变,被变动的只是蜗轮的尺寸 2、变位后,啮合时只是蜗杆节线有所改变,蜗轮节圆 永远与分度圆重合
蜗杆传动 二、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点：1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合
蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距:a=(+d2)=m(q+22) 变位蜗杆传动的中心距:d=(1+2xm+l2)=mq+2x)+z2 2 - 变位系数 可x mn 2 蜗杆传动的几何计算
蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距： ( ) 2 1 ( ) 2 1 1 2 2 a = d + d = m q + z 变位蜗杆传动的中心距： 1 2 2 ' ( 2 ) 2 1 ( 2 ) 2 1 a = d + xm + d = m q + x + z 变位系数 m a a x − = ' 或 ( ) 2 1 ' 2 2 x = z − z 三、蜗杆传动的几何计算
蜗杆传动 §153蜗杆传动的设计计算 、失效形式、计算准则及常用材料 1.失效形式 2.计算准则 3.常用材料 蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动 §15.3 蜗杆传动的设计计算 一、失效形式、计算准则及常用材料 1. 失效形式 2. 计算准则 3. 常用材料 二、蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动 2T 2T F ntga= Frl tga, cos y cos a, cosy d2 cos an cosr
1 1 1 2 d T Ft = Fr 2 = Ft 2 tg 2 2 2 2 d T Ft = = Fx 2 = Fx1 = Fr1 蜗杆传动 Fx1 Fn Fr1 cos 1 n x n tg F F = = cos cos 2 n Ft cos cos 2 2 2 d n T =
蜗杆传动 、蜗杆传动的承载能力计算 (一)、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 H ≤lo TL1-2,1-2 H E E 2 nc KF K=KKK β L πd,0 L——接触线长度,L=360c09y
蜗杆传动 三、蜗杆传动的承载能力计算 （一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 H nc H E E L F [ ] 1 1 1 2 2 2 1 2 1 − + − = L KF L Fnc n = K = KA Kv K L —— 接触线长度， = 360 cos 1 d L a