第八章 齿轮机构
第 八 章 齿 轮 机 构
由主动齿轮1的轮齿,通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿,从而实现运动和动力的传递,称为 齿轮传动;这种机构即为齿轮机构。 2 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力
由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力。 2 1
设主、从动齿轮的角速度分别用o1和o2表示,则 两轮角速度之比i称为这对齿轮传动的传动比 也叫瞬时传动比 若以n1、n2分别表示两轮每分钟的转数,以 分别表示两轮的齿数,则有 i称为平均传动比。 瞬时传动比i为常数的齿轮机构称为定传动比齿轮机构
2 1 i = i 1 2 2 1 z z n n i = = 设主、从动齿轮的角速度分别用 1 和 2 表示，则 两轮角速度之比 称为这对齿轮传动的传动比： 也叫瞬时传动比。 1 n 2 n 1 z 2 z 若以 、 分别表示两轮每分钟的转数，以 、 分别表示两轮的齿数，则有： i 称为平均传动比。 瞬时传动比 i 为常数的齿轮机构称为定传动比齿轮机构
第一节齿轮机构的特点和分类 特点:*传递功率和圆周速度的范围很大; *传动效率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠。 分类: 1平面齿轮机构一用于传递两平行轴之间的运动和动力。 *根据轮齿的排列位置可分为:内齿轮、外齿轮和齿条 11
第一节 齿轮机构的特点和分类 * 传递功率和圆周速度的范围很大； * 传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠。 特点： 分类： * 根据轮齿的排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和齿条； 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间的运动和动力
齿轮机构的特点和分类 *根据轮齿的方向可分为:直齿轮、斜齿轮和人字齿轮
* 根据轮齿的方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。 齿轮机构的特点和分类
齿轮机构的特点和分类 2.空间齿轮机构一用于传递空间两相交轴或两交错轴间 的运动和动力。 *传递两相交轴间的运动一锥齿轮传动; 按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿两种
2. 空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间 的运动和动力。 * 传递两相交轴间的运动 — 锥齿轮传动； 按照轮齿在圆锥体上的排列方向有直齿和曲线齿两种。 齿轮机构的特点和分类
传递两交错轴间的运动: 齿轮机构的特点和分类 蜗杆机构,交错轴斜齿轮机构
* 传递两交错轴间的运动： 蜗杆机构，交错轴斜齿轮机构。 齿轮机构的特点和分类
齿轮机构的特点和分类 *常用的齿轮机构是定传动比机构,但也有传动比排非定值的 齿轮机构,常称之为非圆齿轮机构。 工作行程 空回行程
* 常用的齿轮机构是定传动比机构，但也有传动比非定值的 齿轮机构，常称之为非圆齿轮机构。 齿轮机构的特点和分类
第二节齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 *齿廓啮合基本定律 过啮合点K作两齿廓公法线,与 两轮转动中心联线交于P点 Vp=OPxU=OP×U2 G i=ω1/ω=O2P/OP 其中,点P称为两齿廓的啮合节点 2 啮合一传递某一角速度比的两条齿廓 曲线的接触。 图8-3
* 齿廓啮合基本定律 第二节 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 啮合 — 传递某一角速度比的两条齿廓 曲线的接触。 Vp = O1P×ω1 = O2P×ω2 i = ω1 ／ω2 = O2P ／ O1P 其中，点 P 称为两齿廓的啮合节点。 过啮合点K作两齿廓公法线，与 两轮转动中心联线交于P点
齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 对啮合传动齿轮的瞬时传动比 0 与 兩轮连心线被节点分割而成的两线段 成反比。 i=ω1/ω2=OP/OP G 对齿廓在不同位置啮合时,若 P点在OO2联线上移动,则传动比讠 是随之变化的;而P点位置又是由啮 合点的法线方向而决定的,因此,传 动比讠与齿廓曲线有关 图8-3 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共軛齿廓
一对啮合传动齿轮的瞬时传动比 与 两轮连心线被节点分割而成的两线段 成反比。 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律与齿廓曲线 i = ω1 ／ω2 = O2P ／ O1P 一对齿廓在不同位置啮合时，若 P点在O1O2联线上移动，则传动比 i 是随之变化的；而P点位置又是由啮 合点的法线方向而决定的，因此，传 动比i 与齿廓曲线有关。 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共軛齿廓