第九章轮系 一对齿轮传动的传 动比是5-7 轮系:由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构,用 于原动机和执行机构之间的运动和动力传递
第九章 轮系 一对齿轮传动的传 动比是5—7 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用 于原动机和执行机构之间的运动和动力传递
第九章轮系 °轮系的类型 °定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 复合轮系的传动比计算 轮系的功用 其他行星传动简介
第九章 轮系 •轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介
§91轮系的类型 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位 置是否固定,可以将轮系分为三大类: 定轴轮系 周转轮系 复合轮系
根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位 置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §9.1 轮系的类型
轮系的类型 定轴轮系:当轮系运转时,所有齿轮的几何轴线相对于 机架的位置均固定不变 5
定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于 机架的位置均固定不变 轮系的类型
轮系的类型 周转轮系:当轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线 相对于基架的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转
周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 轮系的类型
轮系的类型 行星轮 系杆 基本构件 2H1 中心轮 基本构件都是围绕着 3—中心轮 同一固定轴线回转的
基本构件 基本构件都是围绕着 同一固定轴线回转的 轮系的类型 2 —— 行星轮 H —— 系杆 1—— 中心轮 3—— 中心轮
轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系和行星轮系 计算图a)所示轮系自由度:计算图b)所示机构自由度, F=3×4-2×4-2=2 图中齿轮3固定 差动轮系:F=2 F=3×3-2×3-2=1 行星轮系:F=1
根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系 又可分为：差动轮系和行星轮系 轮系的类型 差动轮系：F=2 F = 34 − 24 − 2 = 2 计算图b)所示机构自由度, 图中齿轮3固定 F = 33− 23− 2 =1 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度：
轮系的类型 根据基本构件的特点,轮系可分为: 2K一H型,3K型,KHV型 2K-H型 3(K2) 2 3(K2) l(K1) I(K 1(K1) 3(K2)
根据基本构件的特点，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 轮系的类型 2K-H型
轮系的类型 3K型 3(K,) 4(K1) 系杆H只起支撑行星轮使 其与中心轮保持啮合的作 l(K1) 用,不作为输出或输入构 件
系杆H只起支撑行星轮使 其与中心轮保持啮合的作 用，不作为输出或输入构 件 轮系的类型 3K型
轮系的类型 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系 组成的复杂轮系 各周转轮系相互独 立不共用一个系杆 VAZ 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系
复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系 组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 轮系的类型 各周转轮系相互独 立不共用一个系杆