《汽车电子控制技术》课程教学资源（教材讲义）第9章 其它控制系统

第9章目录 第9章其它控制系统 91巡航控制系统 9.1.1概述 9.1.2航控制的系统组成及工作原理 9.1.3巡航控制系统的使用 9.2电子控制悬架系统 9.2.1概述 9.2.2电子控制悬挂系统的组成、结构与工作原理 9.2.3典型汽车电子控制悬架系统 93中央门锁与防盜系统 9.3.1中央门锁系统 9.3.2防盗系统 9.4信息通信系统与汽车音响 94.1汽车电子仪表 94.2汽车导航系统 943蜂电话 944汽车音响系统 小结 习题

- 1 - 第 9 章目录 第 9 章 其它控制系统.......................................................................................................................................- 2 - 9.1 巡航控制系统 .......................................................................................................................................... - 2 - 9.1.1 概述.................................................................................................................................................- 2 - 9.1.2 巡航控制的系统组成及工作原理..................................................................................................- 4 - 9.1.3 巡航控制系统的使用 .....................................................................................................................- 7 - 9.2 电子控制悬架系统................................................................................................................................ - 16 - 9.2.1 概述...............................................................................................................................................- 16 - 9.2.2 电子控制悬挂系统的组成、结构与工作原理............................................................................- 20 - 9.2.3 典型汽车电子控制悬架系统........................................................................................................- 33 - 9.3 中央门锁与防盗系统............................................................................................................................. - 40 - 9.3.1 中央门锁系统 .................................................................................................................................- 40 - 9.3.2 防盗系统 .........................................................................................................................................- 46 - 9.4 信息通信系统与汽车音响.................................................................................................................... - 56 - 9.4.1 汽车电子仪表 ...............................................................................................................................- 56 - 9.4.2 汽车导航系统 ...............................................................................................................................- 65 - 9.4.3 蜂窝电话 .......................................................................................................................................- 69 - 9.4.4 汽车音响系统 ...............................................................................................................................- 74 - 小结 .............................................................................................................................................................. - 81 - 习题 .............................................................................................................................................................. - 81 -

第9章其它控制系统 ☆知识点 1.巡航系统的结构,组成和工作原理 2.巡航系统在丰田凌志LS400UCF10系列轿车及北京切诺基上的应用 3.电控悬架的结构、工作原理及丰田凌志LS400UCF10系列轿车的电控悬架 4.中央门锁系统的组成、各部件的安装部位和工作原理及遥控门锁的工作原理和使用 5.电子防盗系统的组成及防盗措施、工作原理及基本控制电路 6.汽车电子仪表类型、作用及控制回跗 7.GPS的组成、作用及其使用和蜂窝电话控制 8.汽车音响系统的组成、作用、分类结构及控制 ★要求 掌握: 1.巡航系统的结构,组成和工作原理及电控悬架的结构、工作原理; 2.丰田凌志LS400UCF10系列轿车巡航系统和电控悬架 3.中央门锁系统的组成、各部件的安装部位和工作原理及遥控门锁的工作原理和使用 4.电子防盜系统的组成及防盜措施、工作原理及基本控制电路 5.主要汽车电子仪表类型、作用及控制回路 了解 北京切诺基汽车巡航控制系 2.汽车悬架的类型、作用 3.汽车机械防盗的措施; 4.汽车电子仪表安装的必要性、显示装置类型及各自的优点 5.GPS的组成、作用及其使用蜂窝电话控制 6.汽车音响与家用音响的区别和汽车音响天线的类型 91巡航控制系统 9.1.1概述 电控巡航系统CCS或SCS是 Cruise Control System缩写,又称定速控制系统,该系统也是乘用

- 2 - 第 9 章 其它控制系统 ☆ 知识点 1.巡航系统的结构，组成和工作原理 2.巡航系统在丰田凌志 LS400 UCF10 系列轿车及北京切诺基上的应用 3.电控悬架的结构、工作原理及丰田凌志 LS400 UCF10 系列轿车的电控悬架 4.中央门锁系统的组成、各部件的安装部位和工作原理及遥控门锁的工作原理和使用 5.电子防盗系统的组成及防盗措施、工作原理及基本控制电路 6.汽车电子仪表类型、作用及控制回路 7.GPS 的组成、作用及其使用和蜂窝电话控制 8.汽车音响系统的组成、作用、分类结构及控制 ★ 要求 掌握： 1.巡航系统的结构，组成和工作原理及电控悬架的结构、工作原理； 2.丰田凌志 LS40 0UCF10 系列轿车巡航系统和电控悬架 3.中央门锁系统的组成、各部件的安装部位和工作原理及遥控门锁的工作原理和使用 4.电子防盗系统的组成及防盗措施、工作原理及基本控制电路 5.主要汽车电子仪表类型、作用及控制回路 了解： 1.北京切诺基汽车巡航控制系统； 2.汽车悬架的类型、作用； 3.汽车机械防盗的措施； 4.汽车电子仪表安装的必要性、显示装置类型及各自的优点 5.GPS 的组成、作用及其使用蜂窝电话控制； 6.汽车音响与家用音响的区别和汽车音响天线的类型。 9.1 巡航控制系统 9.1.1 概述 电控巡航系统 CCS 或 SCS 是 Cruise Control System 缩写，又称定速控制系统，该系统也是乘用

车的常备结构。 1.电控巡航系统的作用 随着高速公路的发展,汽车的平均车速已达80km/h以上,高速化后控制加速踏板的腿部肌肉 疲劳加大,严重时腿部抽筋,失去制动能力,这也是不安全因素之一。为此,当车速达到50km/h 以上时,用手按下巡航控制开关,便进入自动控制状态,使汽车按设定的车速行驶,两手只控制转 向盘,两腿处于自由状态, 2巡航系统的使用时机 只能用于路况良好的高速公路段,路况不好和滑路段不能使用,具体使用条件为: (1)四车道以上的高速公路段 (2)道路平坦,坡度小于6%; 3)路面干燥,雨雪天不能使用 (4)交通流量正常,不拥挤; (5)车速在50kmh以上(低于此值时,不起作用)。 3.巡航系统的类型 手动和自动变速器都可设置巡航系统。它分为真空控制式和电机控制式两种类型,真空 控制式(见图91)结构简单,应用较广,但调节范围较小(4-km/h),需频繁地操作 安全阀 主开关 加速踏板 图91真空控制式巡航系统

- 3 - 车的常备结构。 1.电控巡航系统的作用 随着高速公路的发展，汽车的平均车速已达 80km／h 以上，高速化后控制加速踏板的腿部肌肉 疲劳加大，严重时腿部抽筋，失去制动能力，这也是不安全因素之一。为此，当车速达到 50km／h 以上时，用手按下巡航控制开关，便进入自动控制状态，使汽车按设定的车速行驶，两手只控制转 向盘，两腿处于自由状态， 2.巡航系统的使用时机 只能用于路况良好的高速公路段，路况不好和滑路段不能使用，具体使用条件为： （1）四车道以上的高速公路段； （2）道路平坦，坡度小于 6％； （3）路面干燥，雨雪天不能使用； （4）交通流量正常，不拥挤； （5）车速在 50km/h 以上(低于此值时，不起作用）。 3.巡航系统的类型 手动和自动变速器都可设置巡航系统。它分为真空控制式和电机控制式两种类型，真空 控制式(见图 9.1)结构简单，应用较广，但调节范围较小(4~5km／h)，需频繁地操作。 图 9.1 真空控制式巡航系统

9.1.2巡航控制的系统组成及工作原理 1.巡航控制系统的组成 巡航控制系统主要由传感器、电控单元、控制开关以及执行器等组成,如图92 所示。 电压调节器 瞬变保护 +12V 单片机重新 传感器 重置 置位控制 步进电机 步进电机 驱动器 输入信号处理一 八位单 联动器 (微电脑) 制动开关 动开关 发动机测 数据总线 试数据 驱动器 数据总线 图92巡航控制系统原理图 (1)传感器 巡航控制系统采用的传感器主要有车速传感器,节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传 感器。 车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给电控单元。电控单元根据车 速传感器输出的信号控制节气门的开度,调节发动机的输出功率。巡航控制系统的车速传感器与发 动机电控单元控制系统共用。常用的车速传感器有电磁感应式、霍尔式以及光电式等。 节气门位置传感器与发动机电控单元控制系统共用,其作用是将节气门开度的变化转变为电信」 号并输送给电控单元 节气门控制摇臂位置传感器的作用将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给电控单元,这 是巡航控制系统专用的传感器,目前常用的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时,电位计随 之转动,传感器输出一与控制摇臂位置成比例变化的电信号。 (2)电控单元 电控单元( CCS ECU)是控制系统的中枢,其主要作用是根据传感器、控制开关等输入的信号进 行运算和判断。当电控单元判断实际车速偏离目标车速时,便向执行器发出控制指令,控制执行器 动作,调节发动机输出功率,进而改变车速,最终将实际车速与目标车速的误差控制在许可范围内

- 4 - 9.1.2 巡航控制的系统组成及工作原理 1.巡航控制系统的组成 巡航控制系统主要由传感器、电控单元、控制开关以及执行器等组成，如图 9.2 所示。 图 9.2 巡航控制系统原理图 （1）传感器 巡航控制系统采用的传感器主要有车速传感器，节气门位置传感器以及节气门控制摇臂位置传 感器。 车速传感器的作用是将汽车行驶的实际车速转变为电信号并输送给电控单元。电控单元根据车 速传感器输出的信号控制节气门的开度，调节发动机的输出功率。巡航控制系统的车速传感器与发 动机电控单元控制系统共用。常用的车速传感器有电磁感应式、霍尔式以及光电式等。 节气门位置传感器与发动机电控单元控制系统共用，其作用是将节气门开度的变化转变为电信 号并输送给电控单元。 节气门控制摇臂位置传感器的作用将节气门控制摇臂的位置转变电信号并输送给电控单元，这 是巡航控制系统专用的传感器，目前常用的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随 之转动，传感器输出一与控制摇臂位置成比例变化的电信号。 （2）电控单元 电控单元(CCS ECU)是控制系统的中枢，其主要作用是根据传感器、控制开关等输入的信号进 行运算和判断。当电控单元判断实际车速偏离目标车速时，便向执行器发出控制指令，控制执行器 动作，调节发动机输出功率，进而改变车速，最终将实际车速与目标车速的误差控制在许可范围内

电控单元由处理器芯片、AD转换嚣、D/A转换器、输出驱动电路以及保护电路等模块组成。目前, 某些车型的巡航控制系统采用独立的电控单元,某些车型的巡航控制系统与其他控制系统共用一个 电控单元 般地,当车速低于40km/h时,电控单元将自动取消巡航控制功能,这样在汽车转弯时,巡 航控制系统不再起作用:当车速超出人为设定的巡航车速6-8km/h时,电控单元也将自动取消巡 航控制功能:在汽车的减(加)速度大于2km/h、制动灯开关动作等时,电控单元也会取消巡航控制 功能,以确保行车安全。 (3)控制开关 巡航控制系统的控制开关主要有主控开关、离合器开关、空挡启动开关、制动开关和点火开关 主控开关主要用来启动、关闭巡航控制系统,并调节巡航控制系统的上作状态。如图9.3所示, 丰田凌志轿车巡航控制系统的主控开关就位于转向盘的下方,将操作手柄向下扳动时,主控开关将 位于“巡航速度的设定开关(SET/ COAST)”位置;将操作手柄向上推时,主控开关将位于“巡航 速度的取消开关 CANCEL)”位置:将操作手柄朝转向盘方向扳起时,主控开关将位于“恢复/加速 开关(RES/ACC)”位置。 VSETCOASTI 图93主控开关的操作手柄 离合器开关(仅对手动变速器车辆而言)位于离合器踏板的上方,由离合器踏板控制。当驾驶员 踏下离合器踏板时,离合器开关闭合,电控单元据此信号自动关闭巡航控制系统 空挡启动开关(仅对自动变速器车辆而言)安装在变速器操纵杆附近,由变速器操纵杆控制。当 变速杆位于空挡和停车挡时,巡航控制系统不工作。 制动开关由制动踏板控制。当驾驶员踏下制动踏板,制动灯亮时,其常闭触点断开。电磁离合 器断电,节气门不再受巡航控制系统控制 点火开关的作用是抑制巡航控制系统的工作电源。当断开点火开关时,巡航控制系统因没有工 作电源而不工作。 (4)执行器 执行器的作用是将电控单元输出的电信号转变为机械运动以控制节气门的开度。目前使用的执

- 5 - 电控单元由处理器芯片、A/D 转换嚣、D／A 转换器、输出驱动电路以及保护电路等模块组成。目前， 某些车型的巡航控制系统采用独立的电控单元，某些车型的巡航控制系统与其他控制系统共用一个 电控单元。 一般地，当车速低于 40km／h 时，电控单元将自动取消巡航控制功能，这样在汽车转弯时，巡 航控制系统不再起作用：当车速超出人为设定的巡航车速 6~8km／h 时，电控单元也将自动取消巡 航控制功能：在汽车的减(加)速度大于 2km／h、制动灯开关动作等时，电控单元也会取消巡航控制 功能，以确保行车安全。 （3）控制开关 巡航控制系统的控制开关主要有主控开关、离合器开关、空挡启动开关、制动开关和点火开关 等。 主控开关主要用来启动、关闭巡航控制系统，并调节巡航控制系统的上作状态。如图 9.3 所示， 丰田凌志轿车巡航控制系统的主控开关就位于转向盘的下方，将操作手柄向下扳动时，主控开关将 位于“巡航速度的设定开关(SET／COAST)”位置；将操作手柄向上推时，主控开关将位于“巡航 速度的取消开关(CANCEL)”位置；将操作手柄朝转向盘方向扳起时，主控开关将位于“恢复／加速 开关(RES／ACC)”位置。 图 9.3 主控开关的操作手柄 离合器开关(仅对手动变速器车辆而言)位于离合器踏板的上方，由离合器踏板控制。当驾驶员 踏下离合器踏板时，离合器开关闭合，电控单元据此信号自动关闭巡航控制系统。 空挡启动开关(仅对自动变速器车辆而言）安装在变速器操纵杆附近，由变速器操纵杆控制。当 变速杆位于空挡和停车挡时，巡航控制系统不工作。 制动开关由制动踏板控制。当驾驶员踏下制动踏板，制动灯亮时，其常闭触点断开。电磁离合 器断电，节气门不再受巡航控制系统控制。 点火开关的作用是抑制巡航控制系统的工作电源。当断开点火开关时，巡航控制系统因没有工 作电源而不工作。 （4）执行器 执行器的作用是将电控单元输出的电信号转变为机械运动以控制节气门的开度。目前使用的执

行器有两类,即气动式和电动式。 1)气动式执行器。气动式执行器一般是利用进气歧管的真空度来控制节气门动作的。如图94 所示,执行器中的活塞通过连杆与节气门拉杆相连,活塞的动作由压力控制阀通过控制作用在气缸 内的真空度来控制,真空度取自进气歧管 压力控制阀 汽缸 活塞连杆节气拉杆 与进气歧管连通 弹簧力 与大气连通 阀弹簧 油门打开油门关闭 电磁线圈 电磁铁 图94气动式执行器 当压力控制阀的电磁线圈不通电时,通向进气歧管的通道被阀门关闭,通向大气的通道打开 在弹簧力的作用下节气关闭,当压力控制阀的电磁线圈通电时,通向进气歧管的通道打开,通向大 气的通道关闭,在进气歧管真空度的作用下,活塞通过连杆带动节气门打开。活塞上的作用力随气 缸中真空度的变化而变化,而气缸中的真空度则与作用在压力控制阀上的脉冲信号的占空比成正比 北京切诺基汽车巡航控制系统采用气动式执行器。 (2)电动式执行器。电动式执行器一般利用步进电机或电动机的转动来控制节气门的动作,电动 式执行器主要有电磁离合器、步进电机或直流电动机等组成。电磁离合器的作用是控制电动机轴与 节气门控制摇臂的结合与分离,提高节气门工作的可靠性。当电磁离合器通电时,电动机轴与节气 门控制摇臂结合在一起;当电磁高合器断电时,电动机轴与节气门摇臂分离,步进电机不能带动节 气门动作。步进电机的运转由电控单元输出的脉冲电信号控制。 2巡航控制系统的工作原理 图9.5为巡航控制系统原理框图。驾驶员通过控制开关来选择保持恒速、减速、恢复原速、加 速等控制功能,并将该控制信号输送给电控单元。当驾驶员选择保持恒速控制功能时,电控单元就 记忆下驾驶员设定的目标车速,并据此进行恒速行车控制。设定车速与汽车的实际车速都输入到电 控单元的比较电路(单片机)中,电控单元根据比较电路的比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信 号,由执行部件控制发动机增加或减小发动机输出功率,并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力, 从而改变汽车车速或保持汽车车速恒定车速不变

- 6 - 行器有两类，即气动式和电动式。 1）气动式执行器。气动式执行器一般是利用进气歧管的真空度来控制节气门动作的。如图 9.4 所示，执行器中的活塞通过连杆与节气门拉杆相连，活塞的动作由压力控制阀通过控制作用在气缸 内的真空度来控制，真空度取自进气歧管。 图 9.4 气动式执行器 当压力控制阀的电磁线圈不通电时，通向进气歧管的通道被阀门关闭，通向大气的通道打开， 在弹簧力的作用下节气关闭，当压力控制阀的电磁线圈通电时，通向进气歧管的通道打开，通向大 气的通道关闭，在进气歧管真空度的作用下，活塞通过连杆带动节气门打开。活塞上的作用力随气 缸中真空度的变化而变化，而气缸中的真空度则与作用在压力控制阀上的脉冲信号的占空比成正比。 北京切诺基汽车巡航控制系统采用气动式执行器。 (2)电动式执行器。电动式执行器一般利用步进电机或电动机的转动来控制节气门的动作，电动 式执行器主要有电磁离合器、步进电机或直流电动机等组成。电磁离合器的作用是控制电动机轴与 节气门控制摇臂的结合与分离，提高节气门工作的可靠性。当电磁离合器通电时，电动机轴与节气 门控制摇臂结合在一起；当电磁高合器断电时，电动机轴与节气门摇臂分离，步进电机不能带动节 气门动作。步进电机的运转由电控单元输出的脉冲电信号控制。 2.巡航控制系统的工作原理 图 9.5 为巡航控制系统原理框图。驾驶员通过控制开关来选择保持恒速、减速、恢复原速、加 速等控制功能，并将该控制信号输送给电控单元。当驾驶员选择保持恒速控制功能时，电控单元就 记忆下驾驶员设定的目标车速，并据此进行恒速行车控制。设定车速与汽车的实际车速都输入到电 控单元的比较电路(单片机)中，电控单元根据比较电路的比较结果经补偿电路向执行部件输出控制信 号，由执行部件控制发动机增加或减小发动机输出功率，并经变速器、车轮等转变为汽车的驱动力， 从而改变汽车车速或保持汽车车速恒定车速不变

驾驶员 控制开关 记忆车速 计算机 行驶车速 [比较车速][补偿电路[执行部件 行车阻力 车轮 驱动力 变速器 发动机 图9.5巡航控制系统原理框图 由上述可以看出,巡航控制系统是一个闭环控制系统,车速传感器输出的车速信号为反馈信号, 是控制节气门开度的依据。电控单元在控制过程中采用经典的比例积分( Proportion and Integral Calculus)调节控制(又叫P调节控制)方式,如图9.6所示。从理论上讲,利用该闭环调节方式可以将 实际车速控制在设定的目标车速上,使实际车速与目标车速之间的误差为零,但在实际控制中不能 使控制误差为零。因为当误差为零时,行驶阻力任何微小的变化都会引起节气门开度的变化,经过 该闭环控制后,造成瞬时车速不断变化(但平均车速不变),产生所谓的“游车”现象。 设定车速 控制器 节气门发动机及传动装置实际车速 车速传感器 图9.6巡航控制系统控制原理框图 9.1.3巡航控制系统的使用 1.典型巡航控制系统丰田凌志ⅠS400CUF10系列轿车巡航控制系统 (1)巡航控制系统的组成 图97为丰田凌志LS400CF10系列轿车巡航控制系统主要组成部件在车上的位置分布示意图 该系统主要包括主控开关,I号车速传感器、巡航控制电控单元、执行器、巡航行驶主指示灯等。该 车型巡航控制系统的工作电路如图98所示,巡航控制系统电控单元插接器的端子用途见表9.1。 1)号车速传感器。巡航控制系统与发动机微电脑控制系统共用一个车速传感器。车速传感器安 装在变速器的输出轴上,并有变速器输出轴上的齿轮驱动,如图99所示。 车速传感器为电磁感应式传感器,主要由传感器转子、永久磁铁和电磁感应线圈等组成。传感 器转子有4个齿。当变速器输出轴转动时,通过啮合的齿轮带动传感器转子轴转动。传感器转子也 以同样的转速转动。传感器转子在转动过程中,其上的齿不断地靠近和离开传感器,使磁路不断周 期性地变化,通过感应线圈的磁通量也不断周期性地变化,感应线圈因此产生了周期性的脉冲信号

- 7 - 图 9.5 巡航控制系统原理框图 由上述可以看出，巡航控制系统是一个闭环控制系统，车速传感器输出的车速信号为反馈信号， 是控制节气门开度的依据。电控单元在控制过程中采用经典的比例积分(Proportion and Integral Calculus)调节控制(又叫 PI 调节控制)方式，如图 9.6 所示。从理论上讲，利用该闭环调节方式可以将 实际车速控制在设定的目标车速上，使实际车速与目标车速之间的误差为零，但在实际控制中不能 使控制误差为零。因为当误差为零时，行驶阻力任何微小的变化都会引起节气门开度的变化，经过 该闭环控制后，造成瞬时车速不断变化(但平均车速不变)，产生所谓的“游车”现象。 图 9.6 巡航控制系统控制原理框图 9.1.3 巡航控制系统的使用 1.典型巡航控制系统丰田凌志 LS400 CUF10 系列轿车巡航控制系统 （1）巡航控制系统的组成 图9.7为丰田凌志LS400 UCF10系列轿车巡航控制系统主要组成部件在车上的位置分布示意图。 该系统主要包括主控开关，I 号车速传感器、巡航控制电控单元、执行器、巡航行驶主指示灯等。该 车型巡航控制系统的工作电路如图 9.8 所示，巡航控制系统电控单元插接器的端子用途见表 9.1。 1）号车速传感器。巡航控制系统与发动机微电脑控制系统共用一个车速传感器。车速传感器安 装在变速器的输出轴上，并有变速器输出轴上的齿轮驱动，如图 9.9 所示。 车速传感器为电磁感应式传感器，主要由传感器转子、永久磁铁和电磁感应线圈等组成。传感 器转子有 4 个齿。当变速器输出轴转动时，通过啮合的齿轮带动传感器转子轴转动。传感器转子也 以同样的转速转动。传感器转子在转动过程中，其上的齿不断地靠近和离开传感器，使磁路不断周 期性地变化，通过感应线圈的磁通量也不断周期性地变化，感应线圈因此产生了周期性的脉冲信号

主控开关 空挡启动开关 1号车速传感器 车制动器开关 停车灯开关 巡驶控制微电脑 图97丰田凌志LS400UCF10系列轿车巡航控制系统主要组成部件在车上的位置分布示意图 点火开关 GAUGE START ZECU-IG DOME STOP 米N&Cr 停车灯 至启动 至调节器 电机继电器PKB MO停春灯开关 鞋车制动器开关P(巡驶控制 至节气门 位置传感器 组合仪表 CMS 执行器 蓄电池 主控开关 电磁线圈 车身接地 图98丰田凌志LS400CUF10系列轿车巡航控制系统工作电路 传感器转子每转一圈,便输出4个脉冲信号。该脉冲信号被组合仪表内的波形电路转变为更为精确 的方形波之后,传送至发动机和 ECT ECU。ECU根据这些脉冲信号的频率确定车速,如图9.10所

- 8 - 图 9.7 丰田凌志 LS400 UCF10 系列轿车巡航控制系统主要组成部件在车上的位置分布示意图 图 9.8 丰田凌志 LS400 CUF10 系列轿车巡航控制系统工作电路 传感器转子每转—圈，便输出 4 个脉冲信号。该脉冲信号被组合仪表内的波形电路转变为更为精确 的方形波之后，传送至发动机和 ECT ECU。ECU 根据这些脉冲信号的频率确定车速，如图 9.10 所

)节气门位置传感器。这里的节气门位置传感器的工作原理与发动机电控单元控制系统中节气 门位置传感器的工作原理相同。 表91丰田凌志LS400CUF10系列轿车巡航控制系统电控单元插接器的端子用途 巡航控制系统控制微电脑 Mo I OD ECT PKB N&C n STPISTP'B MC IDL I CCS Tc Pi E/G VR.VRVR, GND CMS SPD BAT 端子号 端子符号 用途 端子号 端子符号 用途 发动机和 ECT ECU12-2 停车灯开关 O 发动机和 ECT ECU SPT- 停车灯开关 l0-3 安全电磁离合器 12-4 N&c 空挡启动开关 0-4 MO 电机 12-5 PKI 驻车制动开关 发动机和 ECT ECU BATT 备用电源 巡航主指示灯 12-7 SPD 转速传感器 TDCL 12-8 l0-8 控制开关 12-9 接地 10-9 节气门位置传感器12-10 VR3 位置传感器 电机 12-11 位置传感器 l2—1 12-12 VRI 位置传感器 变速器输出轴 从动齿轮 车速传感器 图991号车速传感器

- 9 - 示。 2）节气门位置传感器。这里的节气门位置传感器的工作原理与发动机电控单元控制系统中节气 门位置传感器的工作原理相同。 表 9.1 丰田凌志 LS400 CUF10 系列轿车巡航控制系统电控单元插接器的端子用途 端子号 端子符号 用途 端子号 端子符号 用途 10—1 ETC 发动机和 ECT ECU 12—2 STP+ 停车灯开关 10—2 OD 发动机和 ECT ECU 12—3 SPT- 停车灯开关 10—3 L 安全电磁离合器 12—4 N&C 空挡启动开关 10—4 MO 电机 12—5 PKB 驻车制动开关 10—5 E/G 发动机和 ECT ECU 12—6 BATT 备用电源 10—6 Pi 巡航主指示灯 12—7 SPD 转速传感器 10—7 Tc TDCL 12—8 CMS 主开关 10—8 CCS 控制开关 12—9 CND 接地 10—9 IDL 节气门位置传感器 12—10 VR3 位置传感器 10—10 MC 电机 12—11 VR2 位置传感器 12—1 B 电源 12—12 VR1 位置传感器 图 9.9 1 号车速传感器

JuuL 车速传感器 组合仪表 (a)原理电路 发动机ECU 组合仪表 (1)(LHD) 至 CCS ECU b)工作电路 图9.101号车速传感器电路 3)主控开关。图9.11所示为主控开关的工作电路。主控开关全部集中在操纵手柄上。主控开 关由四个开关组成,即主开关、取消开关、设定/滑行开关和恢复/加速开关。主开关按钮位于手 柄端部,当按下该开关时,仪表板上的巡航控制系统“ CRUISE ON-OFF”指示灯亮,表示巡航控制 系统进入工作状态。设定/滑行开关用于设定巡航速度,将操纵手柄向下扳动就可以设定巡航车速。 取消开关用于取消巡航控制,向上推则是取消开关位置,朝力向盘方向扳起就是恢恢复/加速开关, 汽车可以恢复到原设定的速度进行巡航行驶 CCS ECU CMS /时 GND 4号JC 巡航控制开关 图911主控开关的工作电路 4)电磁离合器。电磁离合器的作用是根据电控单元输出的信号控制驱动电动机与拧制臂(用于 控制节气门开度)的结合与分离。在巡航控制系统进入工作状态时,电控单元控制电磁离合器结合, 这样当驱动电动机转动时就能够通过控制臂调节节气门的开度。当驾驶员踏下制动踏板时。停车灯 开关断开电磁离合器的工作电路,巡航控制系统停止工作;在拉手制动、实际车速超出巡航车速15km

- 10 - 图 9.10 1 号车速传感器电路 3）主控开关。图 9.11 所示为主控开关的工作电路。主控开关全部集中在操纵手柄上。主控开 关由四个开关组成，即主开关、取消开关、设定／滑行开关和恢复／加速开关。主开关按钮位于手 柄端部，当按下该开关时，仪表板上的巡航控制系统“CRUISE ON-OFF”指示灯亮，表示巡航控制 系统进入工作状态。设定／滑行开关用于设定巡航速度，将操纵手柄向下扳动就可以设定巡航车速。 取消开关用于取消巡航控制，向上推则是取消开关位置，朝力向盘方向扳起就是恢恢复／加速开关， 汽车可以恢复到原设定的速度进行巡航行驶 图 9.11 主控开关的工作电路 4）电磁离合器。电磁离合器的作用是根据电控单元输出的信号控制驱动电动机与拧制臂（用于 控制节气门开度)的结合与分离。在巡航控制系统进入工作状态时，电控单元控制电磁离合器结合， 这样当驱动电动机转动时就能够通过控制臂调节节气门的开度。当驾驶员踏下制动踏板时。停车灯 开关断开电磁离合器的工作电路，巡航控制系统停止工作；在拉手制动、实际车速超出巡航车速 15km