第二章 1.自由度的计算高副低副复合铰链虚约束 局部自由度 2瞬心相对瞬心绝对瞬心瞬心的数目三心定理
第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束 局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理
第三章 1机构的速度分析同一构件不同点的速度之间 的关系不同构件相同点的速度之间的关系极点 速度影像 2机构的加速度分析同一构件不同点的加速度之 间的关系不同构件相同点的加速度之间的关系 科氏加速度加速度影像
第三章 1.机构的速度分析 同一构件不同点的速度之间 的关系 不同构件相同点的速度之间的关系 极点 速度影像 2.机构的加速度分析 同一构件不同点的加速度之 间的关系 不同构件相同点的加速度之间的关系 科氏加速度 加速度影像
第七章 1驱动力矩阻抗力矩驱动功阻抗功 2.0, δ max mn 3.△W, max F 4机械的周期性速度波动中各个物理量之间的关系
第七章 1.驱动力矩 阻抗力矩 驱动功 阻抗功 2.max min m 3.Wmax JF 4.机械的周期性速度波动中各个物理量之间的关系
第八章 1曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 2.行程速比系数极位夹角压力角传动角死点 摇杆最大摆角 3四杆机构中曲柄存在条件 4四杆机构的作图
第八章 1.曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2. 行程速比系数 极位夹角 压力角 传动角 死点 摇杆最大摆角 3.四杆机构中曲柄存在条件 4.四杆机构的作图
第九章 1凸轮机构的分类及各部分名称 2常用从动件运动规律 3刚性冲击柔性冲击 4反转法作图设计凸轮轮廓曲线基圆压力角 5影响凸轮形状大小的因素
第九章 1.凸轮机构的分类及各部分名称 2.常用从动件运动规律 3.刚性冲击 柔性冲击 4.反转法作图设计凸轮轮廓曲线 基圆 压力角 5.影响凸轮形状大小的因素