间歇运动机构
间歇运动机构
§12-1棘轮机构 、棘轮机构的工作原理∽-~ 摆杆 棘爪 O 棘轮 制动棘爪
一、棘轮机构的工作原理 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 §12-1 棘轮机构
棘轮机构的类型、特点和应用 (一)齿式棘轮机构 特点: 依靠棘齿传动,运动可靠 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 1.单动式棘轮机构 外棘轮机构 内棘轮机构
二、棘轮机构的类型、特点和应用 （一）齿式棘轮机构 1.单动式棘轮机构 o 2´ 2 1 3 4 4´ 外棘轮机构 内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 特点： 棘轮机构
O 端面棘轮机构 棘条机构
端面棘轮机构 棘条机构 B´ O1 B O2 盘状棘轮机构
2双动式棘轮机构
2.双动式棘轮机构 双爪棘轮机构
3可换向的棘轮机构
3.可换向的棘轮机构 B´ O1 B O2
(二)摩擦式棘轮机构 N R f 特点: 噪音小; 棘轮的转角可以无级调整; 运动正确性差
（二）摩擦式棘轮机构 t t Ff N R k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。 特点：
)e( 可实现超越运动
2 3´ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动
齿式棘轮机构的设计 (一)模数、齿数的确定 标准模数在顶圆上,m=2a 齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定,例如: 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm,棘轮模数m=5mm,求棘轮齿数, S=0.125mm L= 5mm 40
三、齿式棘轮机构 的设计 标准模数在顶圆上， （一）模数、齿数的确定 z d m a = 齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如： 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数， 1 …… s=0.125mm z …… L= 5mm = = 40 S L z
(二)棘轮转角的调整 摆杆摆角 螺母 丝杆 2 1改变曲柄的转角 遮板 2利用遮板
摆杆摆角 遮板 O1 O2 （二）棘轮转角的调整 A B C D 丝杆 螺母 1.改变曲柄的转角 2.利用遮板