超声波感知常用的编码方式 Λ o9e666eo。 单频正弦波 OFDM 0.5 0.5 0 -0.5 0.5 L业iul 0 128 256 384 512 640 768 896 1024 8101214 16 Samples FMCW Zadoff-Chux5WGc<_`pdM@ " -*), *,(1 347?99$(:D