超声波感知技术基本原理 •利用特定编码的声音信号在传播中的衰减特性，分析接收音频中 的叠加关联，抽取相应的声音特征进行感知。 反射位置的变化 引起信号接收时间、 强度、相位、多普勒 等多种特征的变化x5WGcIQ2P#^ • mĘĒ®ŁĢĚ¡ƒu‰škã>ĚŐiĒÑ5jøßäƒƓ> ̆s~ņ5܃ğ¿Ě¡ƒĒÊŵŎÔġƟ ³mŃ̅y ÆŤu‰ßäéƄƞ ÈÀƞğmƞ¦îw Į¦ĥĒÊ̅y